Egil Rasmussen a/s er grundlagt 28 oktober 1937 af tømrer Egil Rasmussen, som et kompagniskab, med svendekollega tømrer Raahauge Jørgensen.

Kompagniskabet varede kun ca.1 år. Hvorefter Egil Rasmussen valgte at være sig selv, og lejede sig ind i bagbygningen til ejendommen Kongensgade 26. Denne adresse bevarede Egil Rasmussen a/s i over 70 år indtil den 1.juli 2008 hvor Egil Rasmussen a/s flyttede ud i et nyopført domicil på Nordensvej 27 i Taulov 7000 Fredericia, hvor Firmaet i dag har adresse.

Firmaet udviklede sig i efterkrigsårene til en mellemstor tømrer- snedkervirksomhed, med ca. 10-15 ansatte.

I 1960 blev Egil Rasmussens datter Inge Larsen ansat til at holde styr på firmaets økonomi og administration, året før var Egil Rasmussens søn Per startet som tømrerlærling, og fik dermed sin uddannelse som tømrer i familiefirmaet og vendte i 1966 efter endt uddannelse som bygningskonstruktør tilbage til firmaet.

I 1973 blev firmaet, efter at have udviklet til et af byens største tømrer- snedkerfirmaer med ca. 30 ansatte, omdannet til et familieaktieselskab.

Efter Egil Rasmussens alt for tidlige død i 1974. blev firmaet videreført af søskendeparret frem til 1995 hvor Inge Larsen valgte at gå på efterløn.

Ved Inge Larsens udtræden af firmaet, var tiden moden til et generationsskifte i virksomheden, idet ejerskabet nu blev ændret til at en ledende medarbejder gennem mange år Otto Henriksen og Per Rasmussens søn Claus Rasmussen indtrådte i firmaets ledelse og ejerskab.

Egil Rasmussen a/s har således vokset sig til et af områdets største og mest velanskrevne tømrer- snedkervirksomheder. Og pr 1 januar 2006 blev Ingeniør Christian Duus, der på det tidspunkt havde været ansat i firmaet i 3 år medejer i Egil Rasmussen a/s. 

Den 1. januar 2010 indtrådte Jesper D. Jeppesen som medejer i Egil Rasmussen a/s.

I dag ledes Egil Rasmussen a/s af Direktør Claus Rasmussen og en bestyrelse  bestående af Per Rasmussen som bestyrelsesformand. og Jesper Jeppesen, Christian Duus, John Svane Hansen og Kristian Lind som bestyrelsesmedlemmer.

Ejer af Egil Rasmussen a/s er i dag følgende personer: Claus S. Rasmussen, Christian Duus og Jesper D. Jeppesen.

Ejerkredsen administrerer deres ejerskab gennem holdingselskaberne: Claus S Rasmussen Holding aps,  Duus Holding Aps samt Jeppesen Holding Fredericia aps.

Egil Rasmussen a/s har i dag hovedsæde på Nordensvej 27 i Taulov 7000 Fredericia og fra den 1. Januar 2009, er der etableret en afdeling i Århus, på Adressen Gunnar Clausensvej 24 B Viby J.